10月18日，小马智行正式公开向美国证券交易委员会(SEC)提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为PONY，拟发行不超过9814.95万股普通股，主承销商为高盛、美银美林、德意志银行和华泰证券。

招股书显示，小马智行成立于2016年，为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的虚拟司机技术。

在自动驾驶出行赛道竞争白热化之际，小马智行的主营业务已率先实现商业化落地。随着IPO进程的推进，小马智行或将成为全球Robotaxi第一股。

主营业务商业落地

招股书显示，2022、2023年及2024年上半年，小马智行营收规模分别为6839万美元、7190万美元及2472万美元，累计营收超过1.65亿美元。其中，该公司2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。

基于虚拟司机技术，小马智行营收分别来自自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车(Robotruck)、技术授权与应用服务。招股书显示，2024年上半年，该公司Robotaxi业务收入同比增长86.0%、Robotruck收入同比增长62.4%、技术授权与应用服务收入则同比增长894.1%。

其中，小马智行的Robotaxi业务已进入商业化造血阶段。招股书显示，小马智行是全球少数几家实现全无人驾驶技术，并引领Robotaxi量产和商业化进程的公司，是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务许可的企业，目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。

此外，小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇于近日公开表示，该公司Robotruck业务已进入小规模商业运营阶段，年总营收上亿元。

招股书显示，截至2024年6月30日，小马智行移动App的注册用户数量超22万。截至2024年8月31日，多次使用服务的用户约占70%。目前，小马智行与丰田、广汽、一汽、上汽、三一重工等多家主流车厂全面展开合作，共同推动自动驾驶车辆研发。

小马智行在招股书中表示，此次IPO所筹集资金将会用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，包括生产、销售、营销、客户服务和行业协作；自动驾驶技术持续研发和投入；潜在战略投资和收购，提升公司技术能力和搭建产业链生态。

另一方面，随着主营业务商业化进程的推进，小马智行也在采取降本增效的措施。招股书显示，2022至2024年上半年，小马智行的运营费用分别为2.03亿美元 、1.60亿美元、7430万美元，处于持续下降状态。

值得一提的是，2022年至2024年上半年，小马智行的研发费用分别为1.53亿美元、1.22亿美元以及0.58亿美元，在运营费用的占比分别为75.7%、76.6%以及79.0%，高于销售及行政支出的占比。

小马智行在招股书中表示，2023年公司研发费用下降的主要原因是，由于公司收入项目和规模增加，其对应的部分研发人员薪酬支出被调整到营业成本中，同时有一小部分减少的薪酬支出也被开发和测试费用的增加所抵消。

目前，小马智行分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳设立研发中心。截至2024年6月30日，小马智行拥有620名工程师、研究人员和科学家。

加大海外市场布局

招股书信息显示，小马智行在IPO前已完成7轮融资，融资总金额超过13亿美元。投资方包括招商局资本、丰田汽车、一汽集团、红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、中阿投资合作基金有限公司、凯雷投资集团、沙特新未来城、文莱主权财富基金文莱投资局等。

在股权结构方面，IPO前，彭军持股为18.9%，楼天城持股为6.7%，丰田持股为13.4%，红杉中国持股为10.2%，加拿大安大略省教师退休基金会持股为6.8%，IDG资本持股为5.8%，五源资本持股为5.7%。

在受到海外资本青睐的同时，小马智行也在逐渐加大海外市场的布局。招股书显示，2024年7月31日，小马智行与新加坡出租车运营商康福德高集团签署合作备忘录，共同推动无人驾驶出租车的大规模商业运营。此前，小马智行还在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等地布局自动驾驶技术业务。

实际上，在技术进步、政策支持和硬件成本下降的推动下，Robotaxi及Robotruck等自动驾驶产品和服务正处于高速发展的阶段。

弗若斯特沙利文报告预计，全球Robotaxi市场规模将从2025年的2.9亿美元以195.6%的复合年增长率在2030年增至666亿美元，并将在2035年进一步增至3526亿美元；同一时期，全球Robotruck业务市场规模预计将从2025年的1.9亿美元以168.7%的复合年增长率在2030年增至268亿美元，并将在2035年进一步增至6049亿美元。

招股书显示，2019年8月，小马智行与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发。2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿元人民币，合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，目前已经开始生产准备工作，预计2025至2026年，向一线城市投放超千台Robotaxi。

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